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plc控制系统的软件设计

软件设计就是编写满足生产控制要求的plc用户程序，即绘制梯形图或编写语句表。plc的软件设计包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程序的设计。

首先应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定程序的基本结构，画出控制流程图或功能流程图，简单的可以用经验法设计，plc控制柜，复杂的系统一般用顺序控制设计法设计。控制对象和对象之间关系的多样性，体现在plc程序的编写上。这样采用一般面向过程的方法进行plc编程会变得十分困难，且程序的调试和修改也同样十分困难。因此，必须采用面向对象的编程方法。主体思路有两条：

（1）为程序组中每个独立的被控对象或需要同时启/停的一组被控对象建立功能/数据模块fb/db，被控对象在程序组中的联锁关系及自身控制要求都通过功能模块fb的外部属性和内部属性予以体现。

（2）为每个plc控制系统的每个程序组分别定义和创建公用模块fc，每个公用模块fc的入口/出口条件作为公共对象的外部属性；把按功能划分的设备间的故障判定、功能输出等作为公共对象的内部属性。

软启动器有关参数的调试及设定

软启动器参数的设定会影响软启动器的功能，所以要根据实际应用环境去调试，这里讲几点注意事项：

1、大多数软启动器可调初始电压，由于初始电压决定初始转矩，plc控制柜厂家，根据负载转矩设定初始电压，设置太小，无法启动或启动时间过长；设置太高，启动造成机械冲击，且启动电流过大；空载启动，设置起始电压为10%-15%额定电压，中载及重载启动，可设置起始电压为额定电压的40%-70%。

2、启动时间及停车时间设置：启动时间多设置在10s左右，停车时间多设置在20s之内。

3、其他参数设置：有的软启动器可设置启动力矩曲线，用调节电压方式，plc控制柜报价，使转矩按设定的力矩曲线启动及停车；有的软启动器有起动电流---的设置，调整电流为10%-50%额定起动电流；软启动器内有电子过载保护，根据负载性质可调脱扣器等级为10/10a/20或30。